HEIDENHAIN旋转编码器介绍

HEIDENHAIN旋转编码器介绍
安装方式
HEIDENHAIN旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。
安装简单
总长度短
联轴器的固有频率高

允许使用空心轴

内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。

无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。

有内置轴承的旋转编码器
海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。

海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。

旋转编码器，带内置轴承，采用定子联轴器安装
系列

应用

ExN 1000
 Rotary Encoders

微型
轴径6 mm盲孔轴
外壳外径： 36.5 mm
ExN 400
 Rotary Encoders

小型
行业标准尺寸和输出信号
外壳外径： 58 mm
ExN 100
 Rotary Encoders

用于大直径轴
空心轴： 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm内径D
外壳外径： 87 mm
ExN 1100
 伺服驱动编码器

内置在马达中
微型
轴径6 mm盲孔轴
外壳外径： 36.5 mm
ExN 1300
 伺服驱动编码器

内置在马达中
58 mm外壳外径
定子联轴器适用于65 mm内径的定位孔
1:10锥度，有效直径9.25 mm，用于超高刚性连接
带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD 400
 Rotary Encoders

行业标准尺寸和输出信号
采用同步法兰或夹紧法兰安装
轴径6 mm，同步法兰，10 mm夹紧法兰
ROD 1000
 Rotary Encoders

微型
采用同步法兰安装
轴径4 mm
外壳外径： 36.5 mm
无内置轴承旋转编码器
除系统精度外，无内置轴承旋转编码器的读数头安装和调整对精度有重大影响。特别是被测轴安装的偏心量和径向跳动对精度的影响十分。

感应式旋转编码器ECI/EQI 1300的机械尺寸兼容光电式编码器ExN 1300：用中心螺栓固定轴。编码器定子通过定位孔的螺栓在轴向紧固。

海德汉的ECI 4000/EBI 4000系列旋转编码器继续扩充感应式位置编码器产品线。该产品是模块型无内置轴承旋转编码器，空心轴直径为90 mm。用户用该产品可将电机反馈系统的齿形带驱动的连接方式改为使用力矩电机。

海德汉光电式ERO系列模块型旋转编码器由一个带轴毂的圆光栅码盘和读数头组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用。
 

系列

特点

ECI/EQI 1100
 伺服驱动编码器

机械尺寸兼容ECN/EQN 1100
盲孔直径D 6 mm
外壳外径：35 mm
ECI/EQI 1300
 伺服驱动编码器

机械尺寸兼容ECN/EQN 1300
锥度轴或空心轴
外壳外径：58 mm
ECI/EBI 4010
 ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for Safety-Related Applications

式旋转编码器，空心轴直径为90 mm
高抗噪感应扫描原理
空心轴直径Ø 90 mm
EBI 4010：通过后备电池供电提供多圈功能
包括读数头和栅鼓
ECI 4090 S
 ECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVE-CLiQ Interface for Safety-Related Applications

式旋转编码器，空心轴直径为90 mm
高抗噪感应扫描原理
空心轴直径Ø 90 mm
包括读数头和栅鼓
ECI/EBI 4010
 ECI 4010 / EBI 4010 180 mm- 空心轴式 旋转编码器 增加措施后满足SIL 3级 高安全性应用要求

式旋转编码器，空心轴直径为180 mm
高抗噪感应扫描原理
空心轴直径Ø 180 mm
EBI 4010：通过后备电池供电提供多圈功能
包括读数头和栅鼓
ECI 4090 S
 ECI 4090 S - Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVE-CLiQ Interface for Safety-Related Applications

式旋转编码器，空心轴直径为180 mm
高抗噪感应扫描原理
空心轴直径Ø 180 mm
包括读数头和栅鼓
ERO 1200
 伺服驱动编码器

紧凑型
轴直径达12 mm
ERO 1400
 伺服驱动编码器

微型模块型旋转编码器，被测轴可达8 mm
安装辅件
带盖板
ECI/EBI 100
 伺服驱动编码器

感应式位置旋转编码器
轴安装的法兰
空心轴
带后备电池圈数计数器的多圈功能
外壳外径：87 mm