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上海盛霞为您介绍伺服电机和普通电机的区别 KAWASAKI伺服电机

盛霞光电 2021-07-03 0 6495 次

上海盛霞为您介绍伺服电机和普通电机的区别 KAWASAKI伺服电机

有很多先进的变频和伺服都差不多,而且都可以拖动普通电机或者伺服电机,那么这两种电机有什么区别呢?

更简单的伺服电机可以实现精确控制,想转多少就转多少,还会反馈实现所谓的闭环,也就是编码器会反馈看是否真的转了这么多,这样控制精度会更高。普通电机通电时转动,断电时停止,转动除外。如果说它有什么作用,那就是正反转。

伺服电机和普通异步电机很大的区别是转子电阻比较大到出现很大电磁转矩的转差率Sm1。具体原则如下:

事实上,伺服电机的结构与普通的两相交流异步电机没有什么不同。伺服电机的定子有两个120度互不相同的交流绕组,分别称为励磁绕组和控制绕组,其转子是普通笼型异步电机的鼠笼绕组。使用时,励磁绕组接单相交流电,在气隙中产生脉动磁场,转子绕组不产生电磁转矩,电机不工作。当控制绕组接与励磁绕组相位相差90度的交流电时,电机气隙中会产生旋转磁场,转子产生电磁转矩旋转。当去掉控制绕组的控制电压信号时,如果是普通电机,由于转子电阻小(根据双旋转理论),由脉动磁场分解的两个旋转磁场产生的机械特性的综合结果是产生的电磁转矩大于零。因此,电机转子仍然保持旋转,不能停止。在伺服电机中,转子电阻大,滑差Sm1大到产生很大电磁转矩。脉动磁场分解的两个旋转磁场的机械特性的综合结果是产生的电磁转矩小于零,即产生的电磁转矩为制动转矩,电机在这个制动转矩的作用下会迅速停止旋转。

而一般的三相异步电动机只能通过变频给出的频率编码器来定位,在精度上存在差异。


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