IAI工业机械手

   IAI是日本着名的伺服一体机构，其自动化权威品牌--IAI机械手装备精密滚珠丝杠、直线导向装置、AC伺服马达。有单轴，双轴及多轴组合和水平多关节机械手可用于直线、平面、立体的搬运；定位；夹紧；压入；装配；涂布等产品特点：高精度化、长寿命化、简单化、系统化、、高智能化、人手作业的无人化、高质量化及低价格化。凭借个方面的优势，IAI机械手迅速占有日本同行业的百份之四十以上的市场。

日本IAI公司主要产品工业机械手，主要产品：IAI机械手、IAI控制器、IAI电动气缸、IAI单轴/直交机械手、IAI水平多关节机械手等产品。

     主要产品及特性：

IAI全系列产品IA系列产品——单轴、直交机械手由电动驱动轴和控制器构成的高智能机械手其优点主要体现在高精度化、系统化、高智能化、装置化，而且有对应10级无尘室的产品。能高效的完成搬运、定位、涂布、装配等工作。
●重复定位精度±0.02mm(最高可达±0.01mm)
●滚珠丝杠最大行程达2500mm
●具有滑块型、手臂型、回转型，可进行多种组合
●X-SEL语言可以使多任务变得十分简单
●16个程序可以进行多任务操作
●对应Device Net、CC-Link，已经系列化
●对应10级无尘室产品已经系列化
●超小型、轻量化、高刚性，同时实现低价格

RC系列产品——电动驱动轴
  装备滚珠丝杆、直线导向装置、AC伺服马达的电动驱动轴具有高精度、长寿命、简单、经济的优点，可以进行搬运、定位、夹紧、压入等工作。
●重复定位精度±0.02mm
●滑块型内置直线导向装置，轴杆型增加带导向装置，高刚性
●简单操作控制可进行16点的多点定位，只需输入位置和速度，不要程序
●和汽缸相比，没有油雾，不污染空气，环保性能优良
●AC伺服驱动轴实现惊人低价格，运行成本是汽缸的1/3。最适合替换汽缸的低价格驱动轴
●可选择绝对规格和增量规格

IX系列产品——水平多关节机械手
  可对应多种控制的水平多关节机械手不但具有高质量、低价格的优点，还可以高效、高精度的进行立体的搬运、挑选、插入、排列、涂布、装配等工作。
●丰富的I/O命令能进行多种控制
●SUPER SEL语言可以使多任务程序简单
●32bit RISC CPU实现超高精度的多轴操作
●可进行机械手控制、周边元件、操作盘的并列动作而不需要程序控制器
●10级无尘室产品已经系列化
●最高级的高速、高精度、高可搬运

TA系列产品——超小型驱动轴
  最适合内置于机械装置和自动化设备的超小型驱动轴。仅手掌大小的尺寸却拥有极高的精度。
●内置直线导向装置，能对应力矩
●内存15个位置，可进行多点定位
●每个位置的速度和加速度可以3段设置

具体型号如下：CB－DS－MPBA CB－DS－PIO020 CB－PD－PIOS020 CB－RCA－CTL002 CB－RCBC－MA CB－RCBC－PA CB－RCD－PA CB－RCD－MA CB－X－LC CB－X－MA CB－X－PIO DS－S－C1 DS－A4－C1 DS－A5－C1 DS－A6－C1 DSCR－SA5－C1 DSCR－SA6－T1 DS－SA4－T1 DS－SA4－C1 DS－SA5－C1 DS－SA5－T1 DS－SA6－C1 DS－SA6－T1 FS－HM－400 FS－LM－400 FL－LO FS－NM－100 FS－NM－60 FS－NO FS－WM－100 FS－WM－200 IA－101－X－CW IA－101－X－MW IA－103－X－16 IA－103－X－32 IA－105－X－MW－B IA－105－MW－C IA－110－X－0 ICSP2－G1JH ICSP2－C2JH ICSP2－S2CH ICSP2－YAH ICSP2－YAM ICSP2－YCH ICSP2－ZICH ICP2－ZICM ICSP3－BDHB2H ICSP3－BCMS1L ICSP3－BEHB3H ICSP3－G1JHB3H IF－MA－400 IF－MA－200 IF－SA－100